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LOGO! 0BA7之间的主从通讯,作为从站一方的控制器,将不执行自己的程序,只是作为主站的I/O扩展存在,所有的动作受主站程序的控制;但是注意,从站的程序仍然存在, 一旦恢复控制器为主站,原先的程序仍然可以执行。默认情况下,所有的LOGO!都处于主站模式,可以通过LOGO! Soft Comfort V7.0软件,如图1、2;或者通过LOGO! 0BA7面板,将LOGO! 0BA7处于停机状态,通过面板“ESC” → “网络”→ “设置通讯模式”实现从站的组态,如图3、图4 。
图1
图2
图3
图4
本例中将192.168.0.16设置为192.168.0.15的从站。配制完成后,从站将不执行原先的任何程序。LOGO! Soft Comfort V7.0软件提供了特殊的网络指令,用于主从模式下对从站的控制,如图5。
图5
可以在网络指令中设置从站的 IP地址和地址信息(详细内容请参考帮助),如图6
图6
这样,就可以在主站侧编写对从站控制的程序,如图6,当主站I1导通,从站的Q1接通;从站的I1接通,主站的Q1导通。同时,主站每连接一个从站(程序调用网络指令,并了从站IP地址)都会默认占用一个连接资源,如图7所示,以LOGO!0BA7的主站多连接8个从站,并且可使用的网络指令也是有限的(可见手册),如下:
图7
LOGO! Soft Comfort V7.0 中可用的网络输入/功能块
网络数字量输入: NI1 到 NI64
网络模拟量输入: NAI1 到 NAI32
网络数字量: NQ1 到 NQ64
网络模拟量: NAQ1 到 NAQ16
每个 S7-200 SMART CPU 都提供一个以太网端口和一个 RS485 端口(端口0),标准型 CPU 额外支持 SB CM01 信号板(端口1),信号板可通过 STEP 7-Micro/WIN SMART 软件组态为 RS232 通信端口或 RS485 通信端口。
1.S7-200 SMART CPU 集成的 RS485 通信端口(端口0)是与 RS485 兼容的9针 D 型连接器。CPU 集成的 RS485 通信端口的引脚分配如表1. S7-200 SMART CPU 集成 RS485 端口的引脚分配表所示。
表1. S7-200 SMART CPU 集成 RS485 端口的引脚分配
连接器 | 引脚标号 | 信号 | 引脚定义 |
1 | 屏蔽 | 机壳接地 | |
2 | 24V 返回 | 逻辑公共端 | |
3 | RS-485 信号 B | RS-485 信号 B | |
4 | 发送请求 | RTS (TTL) | |
5 | 5V 返回 | 逻辑公共端 | |
6 | + 5V | +5 V,100 Ω 串联电阻 | |
7 | +24V | +24 V | |
8 | RS-485 信号 A | RS-485 信号 A | |
9 | 不适用 | 10 位协议选择(输入) | |
外壳 | 屏蔽 | 机壳接地 |
2.标准型 CPU 额外支持 SB CM01 信号板,该信号板可以通过 STEP 7-Micro/WIN SMART 软件组态为 RS485通信端口或者 RS232 通信端口。表 2. 给出了 SB CM01 信号板的引脚分配 。
表2. S7-200 SMART SB CM01 信号板端口(端口1)的引脚分配表
连接器 | 引脚标号 | 信号 | 引脚定义 |
1 | 接地 | 机壳接地 | |
2 | Tx/B | RS232-Tx/RS485-B | |
3 | 发送请求 | RTS (TTL) | |
4 | M接地 | 逻辑公共端 | |
5 | Rx/A | RS232-Rx/RS485-A | |
6 | + 5V | +5 V,100 Ω 串联电阻 |
使用STEP 7-Micro/WIN SMART 软件组态 SB CM01 信号板为 RS485通信端口或者RS232通信端口的过程如图 1. SB CM01 信号板组态过程所示。
图1. SB CM01 信号板组态过程
EM DP01 上的 RS485 串行通信接口是一个 RS485 兼容的九针迷你 D型插口,与欧洲标准 EN 50170 规定的 PROFIBUS标准*,下图介绍了通讯端口的引脚分配。
图 2. S7-200SMART EM DP01通讯端口的引脚分配
S7-200 SMART CPU 的以太网端口有两种网络连接方法:直接连接和网络连接。
直接连接 :
当一个 S7-200 SMART CPU 与一个编程设备、 HMI 或者另外一个 S7-200 SMART CPU 通信时,实现的是直接连接。直接连接不需要使用交换机,使用网线直接连接两个设备即可,如图2.通信设备的直接连接所示。
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图 3. 通信设备的直接连接
网络连接 :
当两个以上的通信设备进行通信时,需要使用交换机来实现网络连接。可以使用导轨安装的西门子 CSM1277 4端换机来连接多个 CPU 和 HMI 设备,如图 3. 多个通信设备的网络连接所示。
图 4.多个通信设备的网络连接
RS485 网络的传输距离和波特率
RS485 网络为采用屏蔽双绞线电缆的线性总线网络,总线两端需要终端电阻。RS485 网络允许每一个网段的大通信节点数为 32 个,允许的大电缆长度则由通信端口是否隔离以及通信波特率大小等两个因素所决定,见表 3. RS485 网段电缆的大长度所示。
表 3. RS485 网段电缆的大长度
波特率(bit/s) | S7-200 SMART CPU 端口 | 隔离型 CPU 端口 |
9.6K~187.5K | 50m | 1000m |
500K | 不支持 | 400m |
1M~1.5M | 不支持 | 200m |
3M~12M | 不支持 | 100m |
S7-200 SMART CPU 集成的 RS485 端口以及 SB CM01 信号板都是非隔离型通信端口,允许的大通信距离为 50m,该距离为网段中*个通信节点到后一个节点的距离。如果网络中的通信节点数大于 32 个或者通信距离大于 50m 则需要添加 RS485 中继器拓展网络连接。
注意:
● S7-200 SMART CPU 集成的 RS485 端口以及 SB CM01 信号板都是非隔离型,与网段中其它节点通信时需要做好参考点电位的等电位连接或者使用 RS485 中继器为网络提供隔离。参考点电位不同的节点通信时可能会导致通信错误或者端口烧坏。
● S7-200 SAMRT CPU 与其它节点联网时,可以将 CPU 模块右下角的传感器电源的 M 端与其它节点通信端口的 0V 参考点连接起来做到等电位连接。
RS485 中继器
RS485 中继器可用于延长网络距离,电气隔离不同网段以及增加通信节点数量。中继器的作用如下:
1.延长网络距离:
网络中添加中继器允许将网络再延长 50m ,如果两台中继器连接在一起,中间无其它节点,则可将网络延长 1000m ,一个网络中多可以使用 9 个西门子中继器。如图 4. 使用 RS485 中继器拓展网络所示。